汗青上，钟繇被誉为“正书之祖”。从三国时期开始，楷书逐渐成熟，而东晋是楷书发展的第一个高峰。代表人物有“二王”父子，羲之的《黄庭经》《乐毅论》以及献之的《玉版十三行》都是后人必看的法帖。

唐代是楷书的全盛时期，其中“初唐四家”、钟绍京、颜真卿、柳公权被誉为“万世楷模”。这几位书法家的楷书取法于钟繇、羲之和献之的作品，以及北方碑刻，形成了法度严谨、各具特色的唐楷风格。

与这些名家不同，敦煌的“写经体”是唐代书法中最独特的一支。李唐和武周时期，佛教信仰风行，大量寺庙和石窟造像被兴建，许多僧人被招募到各地抄写经典，其中最有代表性的就是敦煌的抄经生。

1900年，道士王圆篆在敦煌莫高窟的藏经洞中发现了数万卷经籍，这些手抄本被统称为“敦煌遗书”。这些手抄本大多采用了“写经体”楷书，用笔简练，起笔尖锐，收笔圆钝，行笔迅捷。由于抄写的内容多为经典文献，因此书写非常严谨庄重。

晋楷、北碑楷书、名家唐楷和写经体共同影响了宋代的楷书。两宋时期的楷书集百家之长，被称为“正书集成期”。由于“尚意”书风的兴起，一些著名的书法家如苏轼、黄庭坚，虽然他们的楷书有一定的法度，但个性过于强烈，很难体现宋代楷书的特点。

台北故宫博物院珍藏着一件楷书手稿真迹，迄今为止只公开展览过一次。这件作品是商康民的《书广百论》，写于宋哲宗元佑五年（1090年），已有900多年的汗青。由于是墨迹本，它的用笔状态和笔画细节仍然非常精细。

元代以后，楷书的笔法越来越简洁直接，丰富性降低。而商康民的《书广百论》堪称绝世之作，用笔精微而雄浑，延续了唐代楷书的风格。这卷作品纵28厘米，横503厘米，内容是由玄奘法师翻译的经典。全卷共270余行，超过4000字，单字大小约1.5厘米。